-直流母线大容量电容器：爱普科斯（EPCOS）卡入式400V/330?F电解电容器（3个）。
-继电器：宏发（Hongfa）HF115F微型大功率继电器。绝缘阻抗1000M（@500VDC）。线圈和触点间的介电强度5000VAC@1min。断开触点间。触点组间。浪涌电压（线圈和触点之间）10kV（1.2 /50?s）。吸合时间（标称电压）最大15ms。释放时间（标称电压）最大8ms。温升（标称电压）最大55K。抗冲击能力98m/s2；破坏性冲击980m/s2。
- 力特保险丝：力特（LittelFuse）SPF系列光伏保险丝，UL认证最大1000VDC、30A标称、紧凑型10 x 38mm大小信号处理和通信板
-信号处理和通信：TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。
- 以太网通信：倍福（Beckhoff）EtherCat ET1100-0003 ASIC。配备8个FMMU（现场存储器管理单元/Fieldbus Memory Management Unit）、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式时钟。
电机驱动框图
摘要
具有极短周期时间、32位信号分辨率和200％以上过载能力的新型i700，同样适用于加工和包装机器或机器人应用中的简单定位任务或高动态、精确、多轴应用。
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描述
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